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体をゆらして動く「重心移動歩行ロボット工作セット」
2024年1月29日 17:05
接着剤を使わず、はめ込みとビス止めだけで組み立てられる工作セット
これは、2足歩行ロボットを組み立てるのに必要なパーツをセットにしたもの。同社は「重心移動の動きだけを利用してトコトコ歩く、本格的な2足歩行ロボットの工作セット」と訴求している。
ロボットはモーターやギヤボックス、電池ボックスなどをまとめた「重心移動ユニット」と2つの脚で構成され、モーターの回転運動をクランクとスライダーによって往復運動に変える仕組みという。
ユニットが右、左に移動するのに応じて体が右、左に傾き、傾くたびに反対側の足が持ち上がり前にふられる、という動きを繰り返して歩くという。
また、ギヤボックスの向きやリミッターを調整すると左、右に旋回し、ガイドロッドを取り付けると壁や障害物をよけて進むとのこと。
完成時のサイズは全長約85mm、全幅約132mm、全高約107mm(ガイドロッド取り付け時は全長約138mm)。単4形電池2本を別途用意する。必要な工具はニッパー、カッター、プラスドライバー(L)で、接着剤を使わず、はめ込みとビス止めだけで組み立てられるとのこと。
【TAMIYA Bipedal Walking Robot タミヤ 重心移動歩行ロボット工作セット】
[取材協力:マルツ秋葉原本店]